Mand.ro(만드로)는 3D프린팅 의수제작 전문기업으로 시작은 3D프린터 플랫폼 회사로 시작했으나, 2015년 네이버 지식인에 올라온 글을 보고 의수제작을 전문으로 하고있다. 값비싼 제작비를 3D프린터로 최소화하여 많은 이들에게 편리를 제공했으며 국내 뿐 아니라 요르단 법인을 설립하는 등 해외에서도 각광받고 있다.
(사진 출처 : 중앙일보기사)
저비용 의수 제작
Low-cost Prosthetic Hand
💪 개발 과정 중의 난제
[01] 양산성 확보 : 양산성 및 비용 대비 효율성의 문제 해결 필요
✅ Solution
1) 모듈화, 규격화를 통한 금형 제작비 감소 - 좌/우 손에 대칭 적용 가능한 모듈 구조 설계 (내부 부품 및 구조물 비대칭) - 단 한벌의 금형으로 좌/우 8개 손가락 대응 가능
2) 기본 원칙에 의거한 양산성 확보 - 3D프린팅을 해야하는 필수적인 부품 * 좌/우 손에 대해 비대칭인 부품
* 설계 수정 및 개선이 필요한 부품 * 사출이 용이하지 않은 부품 * 내구성 문제가 없고, 3D프린팅 시간이 짧은 부품
- 위의 부품 외에는 대체로 금형 제작 진행 : 손가락, 골무, 모터 구동부, 손목장치 등
✅ Conclusion
🔩 전자의수 말단(손) 플라스틱 부품 수
⌚ 1set 3D프린팅 소요시간
💸 3D프린팅 및 부품가공 비용
91개 ▶️ 31파트
~24시간 ▶️ 8시간
50만원 ▶️ 8만원
[02] 비용 절감 : 반드시 해결해야만 했던 비용 절감의 난제
✅ Solution
1) 전혀 새로운 방법을 통한 저비용 제작 - 세계 최초로 맞춤형 3D스캐닝, 모델링, 프린팅 제작 과정 정립
2) 적정 기술과 재료로 비용 절감에 성공
- 협력사와 함께 센서 회로 개발
- 의복 단추에서 영감을 얻어 초 저비용 전극 개발
✅ Conclusion
🗜 기존 방식의 착용부(소켓) 제작비
💸 기존의 상용 근전도 센서 및 전극
~100만원 ▶️ 15만원 내외
30~80만원 ▶️ 2만원 이내
[03] 사용성 : 양 손이 없는 사람도 쓰기 편하게 만들어야 한다는 난제에 봉착
* 기존 고가 전자의수 제품에도 존재하던 문제점 : 거치대 제작 불가 / 충전, 보관 어려움
✅ Solution + Conclusion
1) '손쉬움'을 잊고, 손이 없어도 매우 쉬운 사용자 경험과 디자인을 고민하여 해답을 얻음 - 3D프린팅을 통한 소켓 제작 >> 도면 보유 >> 거치대 제작 용이
- 올려놓기만 하면 충전이 되고 착용 또한 거치대를 사용해 가능하게 함 (*국내특허 등록)
[04] 내구성 vs 무게 : 내구성 향상과 무게 감소에 관한 고민
✅ Solution
- 절단장애인의 주요 고려사항 : 무게 - 전자의수 제작자의 주요 고려사항 : 내구성 ▶️ 현재 지속적인 개선 적용 진행 중
SLS 장비 도입으로 인한 지속 발전 가능 🦾
만드로는 더 나은 3D프린팅 의수제작을 위해 2021년부터 SLS 장비를 도입했습니다. 가격과 크기 등 여러가지를 고려해 선택한 프린터는 Formlabs의 'Fuse 1'입니다.
Formlabs
LUGO
Snapmaker
Ultimaker
Markforged
Sintratec
BigRep
E-Plus3D
기타장비
3D 펜
Ultimaker
colorFabb
기타 필라멘트
Resin
소모품
3D 스캐너
소프트웨어
